A arte marcial coreana começou a ser praticada 1400 anos a.C., embora desenhos em estatuetas de guerreiros em posição de combate tenham sido encontrados em sítios arqueológicos 900 anos antes. No início, a modalidade se denominava so-back-do, que significa "a arte de golpear com o punho e dar patadas", e era usada como um ritual religioso. Ao mesmo tempo, um grupo de jovens aristocratas chamados Wharang se dedicou a prática da modalidade com o intuito de preservar a natureza.

O Brasil estreou em eventos internacionais em 1977 no 3a Campeonato Mundial de Taekwondo em Chicaco -U.S.A.. Conquistamos a 1ª  medalha de Bronze, em 1986, na Copa de Mundo, USA. A partir dai o Brasil conquistou vários campeonatos dentre eles: Campeonatos Mundiais, Pan-Americanos e Copas do Mundo.